Furuno GP-170: какие данные можно выдавать каждые 0,1 секунды
Оборудование: функции и комплектация
В описании GP-170 обновление положения до 10 Гц относится к возможностям навигатора. Покупателю, которому нужны координаты на другом приборе каждые 0,1 секунды, следует согласовать ещё и выход данных. Частота определения позиции и интервал выдачи конкретного сообщения связаны, но не заменяют друг друга. Для последовательного соединения в руководстве Furuno перечислены отдельные условия.
Furuno GP-170 — карточка каталога группы
Быстрый интервал предусмотрен для определённых сообщений
В §9.6.1 Operator’s Manual OME44820P указаны интервалы 0,1 и 0,2 секунды для сообщений GGA, GLL, GNS, RMC и VTG при выбранной скорости 38 400 бит/с. Для GGA добавлено отдельное условие: режим GPS. Поэтому требование «весь набор NMEA десять раз в секунду» не следует считать стандартной возможностью любого выхода GP-170.
Сначала определяют, какие именно сообщения нужны получателю. Название параметра на его экране ещё не задаёт формат входа: требуются модель прибора и его документация. Если сохраняется действующая последовательная линия с другими параметрами обмена, возможность получить нужный быстрый поток проверяют вместе с ней. Одной надписи 10 Hz на описании навигатора недостаточно.
Цикл позиционирования должен соответствовать выдаче
Для интервала сообщения 0,1 секунды инструкция требует цикл определения позиции 10 Гц. Для 0,2 секунды предусмотрен цикл 5 или 10 Гц. Эти условия полезно сохранить в спецификации: изменение одного интервала выдачи не является подтверждением соответствующей работы самого источника позиции.
В §9.3.7 быстрые циклы доступны для режимов GPS и Multi. Там же отдельно указано, что при включённой коррекции QZSS соответствующая настройка фиксируется на 1 Гц. Поэтому применимость быстрого режима сверяют с фактической конфигурацией навигатора. Меню общего семейства не стоит считать доказательством доступности любой комбинации на подготовленном аппарате.
У линии есть собственная загрузка
Изготовитель требует держать Load Rate ниже 100% при выборе интервалов передачи. Если загрузка превышает 100%, заданный интервал сообщений, кроме ZDA, не гарантируется. Следовательно, включение лишних сообщений с коротким периодом может изменить ожидаемый результат. Нужен согласованный набор данных, а не максимально заполненный список.
Для заказа удобно разделить требуемую информацию по потребителям. Например, одному устройству нужен предусмотренный поток положения с интервалом 0,1 секунды, а другому — иной состав и период. Исполнитель определяет подходящие выходы и проверяет их работу с конкретными получателями. Этот пример не задаёт универсальную разводку и не обещает одинаковую поддержку данных у всех приборов мостика.
| Часть требования | Что должно быть подтверждено |
|---|---|
| Сообщение | Поддерживаемый тип и его применимость к выбранному режиму |
| Последовательный выход | Скорость и совместимые параметры получателя |
| Позиционирование | Цикл, соответствующий требуемому интервалу |
| Нагрузка | Согласованный список сообщений и Load Rate |
У Ethernet собственный раздел настройки. Условия 38 400 бит/с из последовательного тракта не переносят на него по общему слову «выход». Если используется сеть, в задании называют именно сетевое соединение и необходимый обмен, а исполнитель проверяет применимый вариант отдельно.
Как принять результат на своём оборудовании
В приёмке полезно указать сообщение, получателя, ожидаемый период и условия проверки. Отображение координат на панели GP-170 не доказывает, что соседний прибор получает требуемые сведения с нужным интервалом. Проверку самой позиции и проверку передачи данных фиксируют отдельными результатами.
Настройку формата, talker и скорости руководство относит к работе сервисного специалиста. Для покупки достаточно передать ему требования и сохраняемые устройства; последовательность изменения меню на действующем мостике здесь не задаётся. Применимость и результат подтверждают для конкретной аппаратной и программной версии.
Карточка каталога группы Furuno GP-170 — основной предмет предложения. Пришлите модели получателей, нужные сообщения и интервалы, существующие соединения и город получения. Исполнение, состояние, комплект, документы и цену подтверждают письмом; сопряжение, проверку и доставку согласуют отдельно.
Источник: Furuno GP-170 Operator’s Manual OME44820P, §9.3.7 и §9.6.1–9.6.2. Применимость проверяется для предлагаемого исполнения.
Источники: Furuno Electric, официальный архив Furuno USA; PDF Title OME44820P_GP170.